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从世界上最复杂的假肢设计到心脏手外科术采用的机器人"尺蠖",设计工程师们将运动系统引入医学科技创新中。......
针对仿生手臂在目标任务需求改变后对规划平稳动态过程的需求,提出了实时检测动态参数并将其反馈至前向控制环节进行在线协调控制的......
3D Studio Max,广泛应用于3D建模,在设计方面起到不可或缺的作用。仿生学,旨在用模仿生物系统的功能和行为,来建造技术系统,为人类......
【摘 要】机械结构的研究是当今时代高科技技术发展的必经之路,在这个人工智能的时代,智能机器人是全球人工智能研究的重点,机器人无......
为了对假肢进行控制,一般所采取的方式主要有脑电、肌电信号等,由于脑电信号的不发达与不易提取等特点,目前主要采用肌电信号来对假肢......
近年来,由于交通事故和环境恶化等因素的影响,使我国残疾人的数目有所增多,而占据残疾人更大比例的是上肢残疾,这给他们的日常生活带来......
目前,我国残疾人的数量越来越多,上肢残疾人数占其中的很大一部分,肢体残疾给他们的生活带来了很大的不便,因此研究一种易于使用的......