本文提出了一种新的基于ｆａｃｔｏｒ ｃｕｒｖｅ的变形控制方法，Ｂａｒｒ的整体非线性变形和Ｗａｔｔ的时空因子曲线方法都不同程度地依赖于某种解析表达式，不便于进行统一......

For the problem of attitude control of a quad tilt rotor aircraft with unknown external disturbances, a class of control......