twodegreeoffreedom相关论文
根据链开放副间的边数综合七杆和九杆二自由度平面运动链的类型得出了七杆运动链的４种类型和九杆运动链的３６种类型。......
首次建立了双自由度运动状态下，用环面砂轮包络加工圆柱蜗杆传动的啮合原理数学模型，用环面刀具包络成形的蜗杆副，蜗杆的轴向齿廓为凹......
