针对锂离子电池的参数偏差型故障诊断问题,提出基于无迹变换强跟踪滤波器（UTSTF）的电池时变参数估计与故障诊断方法.建立电池的开路......

重型货车的载重变化会引起重心高度发生明显漂移,而准确、及时地获取车辆重心高度,对于车辆主动安全系统至关重要.文中基于无迹卡......

针对传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计电池SOC时,在未知的干扰噪声条件下滤波精度较低和稳定性较差等问......

讨论了用采样的方法近似非线性分布来解决无源定位中的非线性问题，提出了一种简单的正则粒子滤波，克服了标准粒子滤波用于单站无源定......

多径信号延迟估计与多径干扰抑制技术一直是卫星导航领域的一个研究热点。在分析近距离镜面多径信号时间延迟特性的基础上,提出一......

针对阵列信号波达角（direction of arrival,DOA）先验信息已知的情况,利用信号的恒模特性,在卡尔曼滤波（Kalman filter,KF）结构下,提出......

研究了小卫星对异面椭圆轨道目标航天器绕飞的相对导航问题。首先建立了适用于目标航天器运行在椭圆轨道上的二阶状态方程；分析了2......