This paper addresses the analysis of a novel parallel robot with 2 translational degrees of freedom (DOFs). The robot ca......

提出一种新型的三杆三自由度并联机器人机构，并推导了其运动学正反计算式，给出运动空间和根据作业空间设计结构参数的计算式。......

介绍了基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法，对六自由度联机器人的位置工作空间，姿态工作空间以及考虑了......

给出了内容式并联数控机床刀具活动空间的求法：确定了机床的运动 限制条件和结构限制条件：描述了刀具活动空间的形态：分析了运动参数......