worming相关论文
针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕......
设计一种蠕动式缆索机器人，介绍了机器人的机械结构、运动方式。建立夹紧部分的力学模型，并对其进行力学分析，确定夹紧机构自锁的条件......
