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yoyo运动相关论文
yoyo运动的实时轨迹生成
基于NTG(Nonlinear Trajectory Generation)软件包提出了一种机器人yoyo运动实时最优轨迹生成的通用方法,即数值解法,该方法也可以应用......
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yoyo运动
最优控制
实时轨迹生成
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optimal control
real-time trajectory generation
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