Α阶逆系统相关论文
本文利用神经网络α阶逆系统与原系统复合构成伪线性系统,产首次提出了伪线性复合系统的非线性控制方法.将该方法用于非线性系统的......
该文将单输入单输出非线性系统的神经网络α阶逆系统引入多变量系统的线性化解耦,提出一种用静态神经网络和若干积分器来构造原MIMO......
针对机器人控制系统中多自由度机械手模型的非线性和强耦合性,该文利用神经网络逆系统的线性化解耦能力,将强耦合的JRB-2型机器人......
多电机同步控制系统在现代工业中得到了广泛的应用,本文针对交流感应电机同步系统多变量解耦控制问题,在江苏省自然科学基金的资助下......
研究将神经网络α阶逆系统控制策略用于可控串联电容补偿装置的控制。针对从实际系统等值简化而得的单机无穷大双回线电力系统,探讨......
针对一类未知非线性大时延系统,利用SVM特有的表达任意非线性映射能力,辨识得到非线性系统的α阶逆模型,然后将其串在原系统前组成......
提出基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法.引入系统控制误差不敏感函数,在控制误差大于不敏感函数时,利用增量一剪枝学习......
针对一类大时滞非线性系统,提出了基于α阶逆的动态矩阵控制新方法。该方法采用BP神经网络辨识逼近原非线性系统的α阶逆系统,并与......
本文利用神经网络α阶逆系统线性化解耦能力,将严重耦合的多自由度机械手解耦成多个二阶积分子系统,进一步采用线性系统设计方法对......
针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,提出了一种基于支持向量机(SVM)逆系统的广义预测控制算法。该方法根据广义预测控制基于预......
针对一类未知非线性大时延系统,利用SVM特有的表达任意非线性映射能力,辨识得到非线性系统的a阶逆模型,然后将其串在原系统前组成SVMa......
研究将神经网络α阶逆系统控制策略艇于可控串联电容补偿装置的控制。针对从实际系统等值简化而得的单机无穷大双回线电力系统,探讨......
无轴承异步电机是非线性、多变量和强耦合的系统,实现其电磁转矩和径向悬浮力之间的动态解耦控制是电机稳定悬浮运行的关键。本文......
龙门数控加工中心移动机械横梁可采用双电磁悬浮系统共同悬浮来消除摩擦的影响,而这两个电磁悬浮系统存在着一定的耦合关系。当数......
针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合的特点,提出一种基于支持向量机α阶逆系统理论的非线性动态解耦控制策略。将通过支持......
针对无刷直流电机参数摄动与换相过程的非线性特点,在分析无刷直流电机换相区和传导区数学模型的基础上,提出了一种基于支持向量机......
多电机同步控制系统在现代工业中得到了广泛的应用,本文针对交流感应电机同步系统多变量解耦控制问题,在江苏省自然科学基金的资助下......