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基于双目立体视觉的催泪弹智能化发射系统设计
×××装甲车是武警部队处置突发事件中运用最广泛的武器装备,其车载催泪弹发射系统在驱散闹事人群时起着至关重要的作用。不过由......
学位
双目立体视觉
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目标提取
三次帧差
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