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三次曲率多项式相关论文
基于多曲率拟合模型的无人车路径规划研究
针对无人驾驶车辆的局部路径规划问题,提出一种基于多次曲率拟合模型的路径规划算法。鉴于无人车辆需要生成无碰路径的特点,建立了......
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无人驾驶车辆
局部路径规划
三次曲率多项式
四重参数循环法
unmanned vehicles
local path planning
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