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面向输电线路无人机巡检的弱纹理场景地图构建及应用研究
伴随输电线路的增长,输电线路巡检工作量正在快速增加,传统的人工巡检已经远远不能适应当今智能电网建设的需求,而采用无人机进行......
学位
输电线路巡检
无人机
地图构建
SLAM
状态优化
回环检测
视点规划
三维模拟实验平台
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