三维点云分割相关论文
三维点云场景的重建与分类是点云数据处理中面临的重要课题之一。由于场景结构的多样性与点云数据的复杂性,在场景重构前对点云结......
三维点云无序不规则的特性使得传统的卷积神经网络无法直接应用,且大多数点云深度学习模型往往忽略大量的空间信息.为便于捕获空间......
近年来,现代信息技术的迅速发展为农业、生命科学等学科的检测监测需求提供了新的技术手段。植物表型组学是在此形势下提出的,并在......
家庭服务机器人与人之间除了通过语音交互以外,还需要像人类一样通过“肢体语言”进行辅助交流。因此,机器人如何识别人的姿势,就......
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近年来,智能机器人配备RGB-D相机作为其视觉感知系统已经成为一种新的趋势。物体识别作为其视觉系统的重要功能之一,长期以来一直......
在机器人技术、三维重建和自动驾驶等工程应用中,三维点云分割是实现机器人抓取、快速曲面重构和模式识别成功应用的关键环节,是人......
针对当前三维点云处理方法在玉米植株点云中识别雄穗相对困难的问题,提出一种基于超体素聚类和局部特征的玉米植株点云雄穗分割方......
针对室内服务机器人在实际应用中的需求,提出一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体识别系统.该系统首先基于三维点云实现......
变电站设备附属设施分割是变电站设备识别、重建中的关键环节,分割的效果会对识别、重建产生很大的影响。通过在计算机中实现对变......
人体检测是家庭服务机器人的一项基本功能.本文针对复杂家庭环境,倒地人体面临地上杂物的干扰、遮挡等情况下,提出一种结合三维点......
