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小型漂浮式天线姿态的自抗扰解耦控制
研究了小型漂浮式天线姿态跟踪的自抗扰解耦控制。分析了4级风以下的海洋环境对天线姿态的影响,设计了三轴伺服执行机构校正天线指......
期刊
姿态跟踪
自抗扰控制器
解耦控制
海洋扰动
三轴伺服机构
attitude tracking ADRC decoupling control sea dis
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