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上肢运动特性相关论文
基于人体上肢运动特性的机器人能耗优化控制策略研究
随着我国经济的快速发展、产业转型升级与智能制造的不断推进,我国机器人市场进入高速增长期,连续多年成为全球第一大应用市场。然......
学位
上肢运动特性
机器人
载荷特性
能耗优化
控制策略
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