下肢康复外骨骼机器人相关论文
下肢康复外骨骼机器人是一种用于帮助下肢运动障碍患者恢复步行能力的康复医疗设备,在康复医疗领域具有广阔的应用前景。下肢康复......
学位
下肢康复外骨骼机器人是最近比较热门的研究领域之一,它所涉及的领域非常广泛,包括机构学、人机工程学、控制理论、传感技术以......
实时准确采集康复下肢外骨骼机器人传感器信息对于机器人下一时刻的动作尤为重要。设计了一款基于CAN总线的多通道数据采集系统,以......
下肢康复外骨骼作为一种康复医疗设备,能够帮助下肢运动功能障碍人群实现不同场景下的行走。当前的下肢外骨骼机器人仅仅侧重于某......
下肢外骨骼机器人在助力、助老、助残方面具有非常广阔的应用前景。目前外骨骼机器人在结构创成方面已经发展的比较成熟,但其在人......
设计了一款下肢康复外骨骼机器人,为探究该机器人各关节所需驱动力大小及规律,基于机器人的组成结构建立动力学模型,并对各关节的......
期刊
下肢康复外骨骼机器人具有多输入多输出的结构,且不确定性与非线性都很高,经典PID控制已经不能很好地进行精确控制。结合经典PID控......