不可交换误差相关论文
微航姿参考系统是一种基于多轴向惯性传感器来实现精确稳定的航姿信息测量系统,被广泛的应用于飞行器、车载控制等需要三维姿态信......
针对激光陀螺捷联惯导系统的圆锥误差补偿问题,研究了区别于传统多子样算法的姿态解算方法,并提出一种基于间隔子样的等效旋转矢量......
为了研究采用陀螺的原始角增量进行三次单轴旋转的这种姿态更新方式的性能,首先分析了单轴旋转的坐标变换公式,然后根据不同的转动......
针对捷联惯导系统中传统等效旋转矢量多子样算法存在原理性误差的问题,根据捷联惯导姿态阵、速度和位置微分方程,直接采用泰勒级数......
为了解决捷联惯导系统中存在的不可交换误差的问题,本文提出了一种改进的圆锥误差优化算法来提高解算精度。该算法对重叠式圆锥误......
针对捷联惯导姿态更新算法中的不可交换误差补偿系数求解问题,论文在多项式角运动条件下建立了角速度多项式、角增量多项式与多子......
为解决传统姿态解算算法无法有效抑制不可交换误差的问题,利用旋转矢量推导出了大运载体小角度运动时的旋转四元数微分方程,并对该......
