世界坐标系相关论文
基于对铁路运行环境中所拍摄的图像特征的分析,提出了一种修正的线段检测子(MLSD),并利用该线段检测子结合最小二乘拟合及交叉迭代......
随着信息技术的不断发展,视频监控系统在全国范围内进行了大规模的应用,在案件侦查中捕获到的嫌疑人画面越来越多。如何准确识别嫌......
为解决因古建筑结构复杂且序列杂乱导致的三维重建耗时过长、几何细节效果较差等问题,利用多视角深度图配准算法设计了新的破损古......
提出了一种新的全场高度映射方法，利用激光片光产生的莫尔条纹的性质，拟合出两个映射曲面。通过这两个曲面方程，可同时直接得出ＣＣＤ探测器......
为解决因古建筑结构复杂且序列杂乱导致的三维重建耗时过长、几何细节效果较差等问题,利用多视角深度图配准算法设计了新的破损古......
机器视觉系统需要的信息包含在采集到的数字图像中,以像素的形式存在。要实现准确测量和控制,需要使用真实世界的坐标系和测量单位......
用四个参数描述双经纬仪三维测量的布局，把测量不确定度表示为测量区域坐标点的函数，并以四个布局参数为优化变量，以测量区域中最大测......
电子图板应用讲座（六）尚凤武林厚波（北京航空航天大学１０００８３）６用户坐标系、多面视图和汉字输入在启动ＣＡＸＡ电子图板之后，在画面的中央有一对黄色坐标......
论述了如何在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５（ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ）环境下，通过ＶｉｓａｕｌＣ＋＋调用ＯｐｅｎＧＬ图形库中的函数，开发出能实时处理具有真实感的三维图形的软件系统。将该系统与机构运动学理论相结合，根......
一、基本原理无约束装配法(如图1所示)首先建立总装配体世界坐标系(W orld Coordinate System,W CS),该坐标系自始至终不能改变;接......
提出一种基于反向摄影的光学坐标测量方法。测量系统主要由微型摄像机、测杆和液晶显示器组成。测杆的一端固定微型摄像机,另一端......
本文提出一种剪裁硬件加速器及其RTL级实现，并对其进行功能验证。采用Sutherland-Hodgrnan裁剪算法，利用平面与世界坐标系下的图......
平面裁剪是图形处理器(GPU)中不可缺少的部分。不同于视景体裁剪，用户可以任意指定最多6个不同平面对三维场景进行裁剪，以删除场......
本文采用棋盘格平面作为标定靶，利用摄像机的线性模型对斜摄的摄像机进行参数标定，采用角点检测和图像匹配相结合的方法来获取机械臂......
本文提出了一种新的车道标志线检测方法,该方法使用Hough变换在图象中分别检测车道的左右标志线,然后依据逆透视变换模型从车道线......
机器视觉对机器人克服工作环境中的不确定性具有重要意义。针对空间遥操作机器人面对的是危险不确定环境 ,文中提出一种基于手眼视......
微机械的组装包括：部件制作，部件对准和部件焊接３个过程．本文针对微机械组装中最重要对准过程，给出了虚拟环境中拟实组装细化的操作步骤......
几何信息对于弧焊机器人自动编程具有重要作用。本文建立了完整的机器人弧焊几何模型。在焊缝曲线几何模型中，提出用焊缝长度作为参......
四轮移动机器人的驾驶和驱动系统的左右轮分别装上里程仪，里程仪的读数反映了车轮转过的角度和转向，在车轮直径固定的情况下，便可计算......
多自由度机械装置位姿的动态、精确检测对于其精确控制和广泛应用具有重要意义，但实现却十分困难。提出采用双目体视动态、精确检测......
针对家庭服务机器人工作的复杂动态环境,结合智能空间和机器人二者优势,提出了一种融合环境及其中目标资源分布的家庭智能空间全息......
为满足自主导航轨迹定性和定量评测要求,提出一种基于不确定性云模型的轨迹分析计算方法.该方法通过提取机器人自主行驶和避障行为......
在目标精确定位的实际应用时,往往会由于倾斜拍摄物体而引入定位误差.本文针对这一问题开展研究,提出在世界坐标系下精确定位目标......
北京大学城市设计研究所（深圳）所长陈可石认为，要用世界眼光来看城市规划。护城河被填埋，这个行为可能是依据个人的价值观进行的判断，但......
通过笔者在开发某遥控机器人的监控程序中利用虚拟环境仿真现实环境的实践,介绍了在OpenGL环境下实现机器人各个关节运动的开发经......
针对传统方法在焊缝隐性损伤定位准确性不佳、定位效果不好等问题,提出一种双目视觉的焊缝隐性损伤跟踪定位方法。通过双目视觉中......
3D应用已经成为趋势,各种3D技术得到广泛的应用,许多3D应用都用到了3D虚拟摄像机。文中主要对3D虚拟摄像机进行了研究,通过调节3D......
《大学计算机基础》课程是该校非专业本科生必修公共课，其中硬件知识抽象难懂，加上资金、场地和设备等原因，大部分学生又无法亲自动手......
一种适用于全自主足球机器人的单目视觉二维空间变换计算模型，解决了单目视觉像平面T’到实际场地平面T的二维空间平面映射问题；将单......
为了模拟同步卫星在外太空的飞行状态,建设先进的同步卫星模拟仿真系统对于卫星的研制与性能分析有着重要的意义;由于卫星是在特定......
针对用于逆向工程的直线型激光测量系统,提出一种新的CCD摄像机标定方法。该方法首先调整摄像机镜头角度,使摄像机坐标系平行于世......
通过举例、附图,详细论述、归纳了提高CAD制图效率的13种方法:自动存储、择优使用、命令别名、共性模板、图块、先画后改、夹点、......
道路交通是维护社会秩序的最重要的方面之一.目前,虽然有一些针对交通问题的监管方法,但还不尽完善.数码相机定位在交通监管(电子......
AutoCAD2 0 0 0和AutoCAD2 0 0 2为用户提供了两种绘图环境 :世界坐标系WCS(WorldCoord :natesystem)和用户坐标系UCS(UserCoord :......
本文以向量机为背景,充分利用向量机点阵图形的并行处理方法,对3D等值线绘图提出了一种片覆盖消隐算法,所谓“片”是指按等值线的......
江泽民同志在十五大报告中指出:“在新世纪将要到来的时刻,我们面对着严峻的挑战……,现在全党一定要高度自觉,牢牢抓住世纪之交的......
基于相机成像的针孔模型,通过建立世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系之间的数学关系,理论上推导了摄像机相关参数显式的表达式......
本文通过介绍Roberts算法的基本思想,给出了经过改进、拓广的新算法。新算法比原有的算法在速度方面更快,在数学表示方面更简单,在......
在AutoCAD二维环境中精确绘制小炉斜坡碹比较困难,上下碹头的尺寸不好确定,加工砖材时要靠放线确定碹头砖尺寸,但在三维环境中,就......
世界坐标系的标定精度，是决定测量系统准确度的一个关键因素，在标定中，坐标系的平移、旋转误差将导致测量结果误差。针对此问题，在应用......
本文着重介绍了一般的计算机动画制作软件中的动画设计方法,并配合实例加以说明。...
在CAD中，在断面图上展点时，一般都会调用世界坐标系，设置相对坐标原点，然后展点。这种方法对于较少的断面图还可以适用。但是当断面图......
