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中枢模式生成器(CPG)相关论文
基于非线性振荡器的平面双足机器人步行控制及其FPGA实现
双足机器人的研究价值主要在于两者:一方面,步行机器人可以通过普通轮式及履带机器人所无法达到的区域。另一方面,双足机器人的研究反......
学位
双足机器人
现场可编程逻辑阵列(FPGA)
动态步行
极限环
中枢模式生成器(CPG)
非线性振荡器
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