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主-从遥操纵相关论文
四自由度电液主—从遥操纵机器人双向伺服控制策略研究
本文结合国家自然科学基金资助项目(编号:50475011)以及教育部优秀青年教师基金项目“具有力觉反馈的远距离操纵工程机器人研究”,......
学位
电液伺服
主-从遥操纵
双向伺服控制
力反馈
自适应模糊PID
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