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主从双边控制相关论文
用于点对点机器人远距离控制的6自由度力反馈手控器系统的研究
在双边遥操作中,手控器系统是人和外界环境接触的桥梁,操作员对从端环境感觉的真实与否,与手控器的性能有直接关系。本文设计了一......
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力反馈
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主从双边控制
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