主动升沉补偿系统相关论文
在深海区域,海面的海况条件相对比较恶劣,支持母船受风、浪、涌、流影响而产生较大幅度的升沉运动对有缆水下机器人正常作业和收放操......
在实际机电系统中,由于复杂的传动机构、不匹配的系统模型参数以及外界干扰的影响,系统参数的时变现象是不可避免的。现有的参数辨......