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主动同时定位与地图创建相关论文
基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建
研究了多机器人在未知环境下以主动的方式协作完成同时定位与地图创建(SLAM)的问题.引入局部子地图方法,由每个机器人建立自身周围......
期刊
局部子地图
多机器人协作
主动同时定位与地图创建
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