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传统的自适应巡航功能只能在单一车道内完成车辆巡航速度控制，而不能更加智能化地进行主动换道。针对此类问题，论文通过计算最小安全......
随着自动控制技术、计算机技术的发展,汽车的智能化水平愈来愈高,由于广袤前景和新颖性,其成为了研究和关注的热点。其中主动换道......
为了改善交通环境的安全性同时缓解驾驶员负担,具有自动驾驶功能的智能汽车受到越来越多的关注,而智能汽车的核心技术之一就是主动......
自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control,ACC）在提高道路利用率、提升驾驶舒适性及安全性等方面具有重要意义。论文以智能网联......
汽车保有量的增加造成道路交通环境日益复杂,汽车驾驶员所承担的驾驶负担日渐沉重,高级辅助驾驶以及智能驾驶可以减少驾驶员的驾驶......
针对现实中车辆的主动换道的交通现象,在典型的对称双车道元胞自动机(STCA)模型的基础上,分别考虑快车和慢车不同的主动换道行为,......
随着汽车技术的不断更新换代,自适应巡航控制(ACC,Adaptive Cruise Control)系统作为汽车纵向速度控制模块,已经逐步走向普通大众......
