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主动控制研究相关论文
基于有限元分析的空间机械臂仿真模型建立及轨迹规划研究
近年来,随着各国航天科技水平的不断提高,越来越多的太空任务需要由空间机械臂完成。由于空间机械臂有轻质、臂长的结构特征,挠性......
学位
空间机械臂
仿真模型建立
有限元分析
主动控制研究
轨迹规划
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