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主动闭环检测相关论文
室内环境中基于多传感器融合的主动闭环检测方法研究
作为实现机器人自主导航的关键技术,即时定位与建图(SLAM)的定位能力和建图质量在室内环境中会受到环境条件的制约,迫切需要一种闭环......
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主动闭环检测
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