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乒乓球发球机械手相关论文
教学型高仿真乒乓球发球机械手设计
采用气液联动、PLC控制的方式,高度模拟真人挥动手臂的发球方式,用液压缸带动发球机移动变位,用气压缸模拟手臂动作,用伺服电机带动球......
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乒乓球发球机械手
气液联动
PLC控制
高仿真
Table tennis serve manipulator
Gas-liquid linkage
PLC
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