根据文献［１］的标准Ｈ〈，２〉和Ｈ〈，∞〉控制问题的状态空间参数化解，讨论了Ｈ〈，２〉／Ｈ〈，∞〉混合控制器的设计问题。将Ｈ〈，２〉和Ｈ〈，∞〉控制器状态空间参......