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二次有界性相关论文
仿驾驶员速度跟随行为的自适应巡航控制算法研究
作为先进驾驶辅助系统的关键部分,人性化自适应巡航控制系统的研究近年来受到广泛关注。目的是在保证基本跟随性能的基础上模拟驾......
学位
自适应巡航控制
跟随行为特性
二次有界性
模式切换
自学习控制
基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法
汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适......
期刊
自适应巡航
车间距控制
多目标协调
控制约束
二次有界性
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