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人-机器人重定向相关论文
基于RGB-D信息的人-机器人运动重定向视觉关键技术研究
在执行动态复杂任务时,如何保证服务机器人具备灵活操作性以及整体动作流畅性是现阶段服务机器人应用中迫切需要解决的问题。目前,......
学位
RGB-D
人-机器人重定向
深度补偿
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