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人体下肢康复机构相关论文
穿戴式人体下肢康复机构设计与分析
本文针对肌力等级为4-5级的偏瘫患者设计了一种以并联结构为基础的可穿戴式人体下肢康复机构,主要对机构进行了结构设计、运动学、......
学位
人体下肢康复机构
运动学分析
轨迹规划
动力学分析
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