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人机5杆模型相关论文
基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究
近几年来,柔性外骨骼人机智能系统已成为机器人技术、机电工程、自动控制、生物工程以及人工智能等学科领域中一个新的研究热点,并......
学位
柔性外骨骼
人机智能技术
人机耦合
拟人化设计
人机交互控制
遥操作
运动空间匹配
力反馈
人机5杆模型
下肢运动康复
伦理
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