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人机双向交互相关论文
穿戴者-外骨骼人机双向交互的方法研究
为截瘫患者运动功能重建的下肢助行和康复外骨骼机器人逐渐获得社会广泛关注。当前外骨骼机器人通过获取人体简单运动意图仅能够完......
学位
截瘫外骨骼机器人
人机双向交互
表面肌电
信息反馈
人在回路
面向截瘫外骨骼机器人的人机双向交互多模态信息反馈研究
为满足脊髓损伤患者站立行走及独立生活需求,以截瘫外骨骼机器人为代表的智能辅助设备相继出现。但当前外骨骼普遍缺乏信息反馈功......
学位
截瘫外骨骼机器人
人机双向交互
信息反馈
振动触觉
听觉
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