人机合作机器人相关论文
轨迹控制策略是人机合作机器人实现人机合作的重要条件。介绍了五杆Cobot的机构及其控制系统,提出了基于速度约束和位置约束的人机......
智能辅助设备(IAD)是近年来迅速发展起来的新一代人机工程设备。IAD是一种被动式、可与操作者在一个作业空间实现人机合作作业的特......
人与机器人在同一作业空间合作作业的安全性问题已经使当今机器人技术发展面临巨大的考验。虚拟约束理论和人机合作机器人(Cobot)......
人机合作机器人(collaborative robot简称cobot)是一种与人在同一作业空间内直接进行合作的新型机器人。它继承了传统工业机器人的......
提出了基于速度约束的机器人控制策略,该控制策略根据操作者的操作力、机器人轨迹偏差和当前速度,计算出控制量,实现对机器人末端轨迹......
人机合作机器人(Cobot)是被动的能直接与人合作的机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的五连杆式人机合作机......
介绍了一种基于差动机构的新型CVT(连续变速传动机构),通过CVT之间的不同耦合方法,构成了并联式和串联式人机合作机器人.分析了基......