以太网控制自动化技术相关论文
近年来,随着工业4.0的盛行,“智能工厂”、“智能生产”和“智能物流”也在不断影响着当今复杂的工业过程,工业控制规模的日益扩大......
测量和控制是现代工业生产中不可或缺的两个重要部分。随着科学技术的发展,现场总线测控系统取代了传统的集中测控系统和集散型测......
针对采用双向Buck/Boost拓扑作为电能路由器储能端口时存在的储能端口并网启动电流冲击和离网母线电压波动的问题,提出了一种储能......
对自行设计的五自由度机械臂进行了运动学分析。为了实现对机械臂控制的实时性和可扩展性,研制了一种基于以太网控制自动化技术(Et......
针对矿井电力监控系统中存在的实时性差、可靠性不足的问题,提出了采用以太网控制自动化技术EtherCAT为通信网络,搭建煤矿井下供电系......
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介绍了实时工业以太网的发展历程;对EtherCAT和TwinCAT在硬件拓扑及底层逻辑应用方面进行了分析研究;在硬件上根据接口特性设计了......
针对扫描投影光刻机电气安全互锁与智能诊断需求,设计了一套数据采集与监视控制系统。该系统以安全处理盒作为主要电气硬件结构,以......
针对工业机器人关节伺服系统在复杂工况下服役性能的测试问题,参考了现有相关测试标准,对伺服系统工作特性中转矩、转速波动特性和......
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学位
论述伺服驱动控制器的实现方法,对ARM+FPGA+DSP架构的多CPU控制器进行具体分析,将其原理和优势展现出来;这种架构控制器系统分工明确......
针对现有通用面向对象变电站事件(GOOSE)网络在可靠性和实时性方面受到交换机数量及性能限制,且存在广播风暴的问题,提出用以太网......