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采用 KPCA-BP 神经网络的并联机构全局综合性能评价方法研究
基于并联机构单一性能指标的多样性和各单一性能指标之间的非线性关系,将核主成分分析( Kernel Principal Component Analysis,KPCA)方......
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并联机构
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PCA与KPCA在并联机构综合性能评价中的应用比较
并联机构性能评价是对结构参数的选取和控制策略的拟定具有决定性作用。由于并联机构单一性能指标的相关性和多样性,依据线性降维与......
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