仿人服务机器人相关论文
随着经济与科学技术的发展,智能服务机器人已渐渐走进我们视野,在生活与工作中发挥着越来越重要的作用:人口老龄化使得越来越多的老......
机器人是集机械,电子,控制,人工智能等多门学科于一体的产物,是机电一体化的最高成就,而仿人机器人代表着机器人的最尖端技术。随......
仿人服务机器人是指其外表与人类相似,并可以进行简单的人类行为的机器人。在国内外机器人大潮里,仿人服务机器人作为服务机器人的......
对国内外主要仿人服务机器人研究进展进行回顾,就目前其领域内涉及的本体结构与系统、驱动与控制技术、信息感知与交互等问题的研......