仿人肩关节相关论文
受到构件干涉、运动奇异等因素的影响,传统并联机构的工作空间一般比较小,某种程度限制了并联机构的应用范围。课题组通过匹配耦合......
针对人体肩关节的结构特点,提出了一种以球面5R并联机构为原型的仿人肩关节。通过Paden-Kahan子问题思路,推导出了该并联机构的位......
随着仿生学和机器人学的不断发展,仿人机械手已被广泛应用于医疗、服务及娱乐等多个领域中,目前对于仿人机械手的研究也在不断地深......
本文研究一种具有关节角反馈的3-DOF绳驱动仿人肩关节,采用3个垂直相交于一点的单轴机构实现肩关节的功能.针对绳驱动技术中绳的弹......
