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仿生运动控制相关论文

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自重构机器人连接机构拓扑描述中枢模式发生器(CPG) 仿生运动控制

基于SMA柔性驱动模块仿生水母机器人系统研究

在人类为了生存发展需求加大对海洋开发探索力度的大背景下,针对充满未知挑战的非结构化海洋环境,以海月水母为仿生研究对象,采用......

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仿生水母机器人水下机器人射流推进 SMA柔性驱动模块仿生运动控制

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