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仿生运动控制相关论文
非结构化环境中自重构机器人仿生运动控制研究
自重构机器人是由许多结构简单并具有一定运动和感知功能的基本单元模块通过相互间的连接构成的机器人系统。自重构机器人利用单元......
学位
自重构机器人
连接机构
拓扑描述
中枢模式发生器(CPG)
仿生运动控制
基于SMA柔性驱动模块仿生水母机器人系统研究
在人类为了生存发展需求加大对海洋开发探索力度的大背景下,针对充满未知挑战的非结构化海洋环境,以海月水母为仿生研究对象,采用......
学位
仿生水母机器人
水下机器人
射流推进
SMA柔性驱动模块
仿生运动控制
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