传弹机械手相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

传弹机械手相关论文

基于扰动观测器的传弹机械手自适应滑模控制

针对大口径火炮的传弹机械手旋转定位控制存在负载变化、摩擦因素和未建模动态等不确定性问题,该文提出一种基于扰动观测器的传弹......

期刊

滑模控制扰动观测器自适应控制传弹机械手

考虑齿隙非线性的传弹机械手控制技术研究

齿隙是一种存在于传动系统中的位置误差。它作为一类具有动态,不可微和非平滑特性的不连续非线性,广泛存在于机械系统中,对系统的......

学位

齿隙补偿传弹机械手反演法自适应控制滑模控制

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