进化规划（Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）是模拟生物界自然选择和变异机制的一种随机并行优化搜索算法。该文研究了基于进化规划的自适应非线性滤波在直扩通信系......