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伪距和伪距率相关论文
SINS/GPS紧耦合与松耦合组合导航系统分析
SINS/GPS紧耦合组合导航系统相对于松耦合系统在结构上的改进,使得两种系统在建立数学模型时测量方程完全不同,这将影响导航精度。......
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SINS/GPS紧耦合与松耦合
速度和位置
伪距和伪距率
测量方程
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