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伺服变位机相关论文

多轴协同运动机器人焊接工作站设计

为了满足大尺寸工件焊接范围大、作业困难、尺寸规格多等工艺要求,设计了由六轴工业机器人本体与两个外部轴相组合的焊接工作站。......

期刊

协同运动焊接工作站伺服变位机倒挂式 Coordinated ExerciseWelding WorkstationsServo PositionerUps

多轴协同运动机器人焊接工作站设计

大尺寸工件由于其焊接范围大、作业困难、尺寸规格多,传统的手工焊焊接质量和效率均难以满足要求。利用焊接机器人进行焊接,虽然能......

学位

焊接机器人焊接工作站外部轴协同运动伺服变位机

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