位姿估计算法相关论文
本文中建立了一种针对机械式激光雷达参数较少的内参模型;考虑到偏心结构对于点云的影响,提出了角度修正和距离修正两种点云修正方......
随着光场技术的飞速发展和计算机处理能力的不断提升,针对光场相机的相关研究受到越来越多的关注。光场相机作为一种光场采集设备,......
四旋翼飞行器作为无人机的典型代表,具有结构简单、成本低、机动性好等特点,近年来成为无人机系统研究的热点。视觉系统能够有效提高......
随着信息科学技术的发展,计算机视觉在越来越多的行业得到广泛的应用。计算机视觉按照目标种类可以分为合作目标视觉测量和非合作......
针对我国军用和民用领域对微小型组合导航系统的迫切需求,提出了基于MEMS技术的SINS/GPS组合导航系统方案。为设计低成本、小体积......
对视觉导航辅助下的无人机自主降落问题进行了研究:利用Harris角点检测和轮廓检测等图像识别方法,设计了基于针孔摄像机模型的无人......