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基于改进T-S型模糊神经网络的护士机器人行为控制研究
针对医院环境下的护士机器人,应用行为控制技术保证护士机器人稳定运行并顺利实现一系列功能。采用改进的T-S模糊神经网络算法和机......
期刊
护士机器人
改进T-S模糊神经网络
位姿导航算法
行为控制
Robotic nurse
Modified T-S-type fuzzy neural netw
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