位姿引导相关论文
自主移动机器人已广泛应用在多个生产生活领域,并在其中发挥着愈加重要的作用。路径规划是移动机器人实现导航的关键和核心,研究路......
为解决Eye-in-Hand的自主研磨作业机器人在完全未知的非结构化环境中,能够感知作业空间的三维信息、识别作业空间中的目标及该目标......
