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空间五杆机构的可动性分析
机构的第2类可动性,是机构分析与综合所要探讨的问题之一,本文对一般形式的空间RRRSR五杆机构的可动性进行分析,通过拆开运动副,分析运......
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空间连杆机构
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拓朴变换
五杆机构
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