位置同步控制相关论文
随着光伏产业的发展,光伏玻璃需求量更大,生产线效率需求更高,加工工艺更严苛。传输作为光伏玻璃流水线生产必不可少的环节,往往被......
遥操作技术是一种在远距离跨度的约束下,为实现人与机器人同步交互的需求,通过信息化手段帮助人类实现感知和行为在远端延伸的方式......
本文主要讲述了S120和DCC功能在冰激凌机械手位置同步上的应用.通过S120内置的DCC功能,配合西门子标准的DCC同步功能库,简单地实现......
该文以国家纺织总局"九五"攻关课题"圆网印花机"为背景,探讨了圆网印花机控制系统的总体设计方案、硬件设计、软件设计、控制算法......
机器人遥操作系统将人的经验智慧与机器人的优势相结合,以代替人在复杂或恶劣环境中进行作业,从而实现了人的行为能力与感知能力的......
摘要：本文针对冷轧机组液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题，提出一种基于免疫粒子群算法（Artificial Immune Pa......
液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台......
热连轧机中热卷箱弯曲辊是卷取热钢卷的关键部件,弯曲辊控制包括卷取速度控制及辊缝位置控制,位置控制又需要辊缝的位置同步控制和......
台式机器人因其高度的可操作性、灵活性和适应性等优点,被广泛应用于焊锡、切割、装配等领域。在这些领域不断趋于智能化、高精化......
高速理信机是把随意摆放的信函处理成顺向、顺面的并具有确定基准的信迭或有规律的信件流，以便为高速信函分拣机提供一个顺畅的工作......
减轻重量、节约材料是现代先进制造一直探讨的问题和发展趋势。对于承受以弯曲或扭转载荷为主的构件，采用空心结构既可以减轻重量、......
利用C200HG PLC与两台3G3MV变频器共同组成两轴位置同步控制系统,从硬件与软件两个方面,详细说明了基于RS485通信网络的控制系统构......
内高压成形过程中两侧缸位置同步控制问题，是内高压成形控制系统的关键技术之一。应用自主研制的多变量协调控制模拟试验平台进行仿......
针对内高压成形两侧缸位置同步控制问题，搭建了模拟试验平台，采用S7-300PLC对模拟试验平台进行了控制系统设计，硬件设计包括主回路、......
对一些控制系统的同步特性进行了分析,设计了基于DSP的位置型同步伺服控制板,保证了整个系统的同步.......
内高压成形液压机侧缸通常采用阀控非对称缸设计,结构上的非对称性造成了两个方向上动态特性不对称,给侧缸同步控制造成了困难。通......
内高压成形技术主要是利用管材作为坯料,向其内部冲入高压液体介质,同时两端轴向补料使得管材紧贴模具内腔,从而形成所需要的构件......
为提高旋转式三维编织机的编织效率,研究三维编织机同步控制方法,设计基于速度环的偏差耦合同步控制结构和串级自抗扰位置同步控制......
柔性薄膜基材非连续卷绕技术是柔性电子制造的关键技术之一,对柔性电子产品高效、低成本生产具有重要意义。本文将针对RFID标签封......
该文先对电液位置同步控制系统进行了结构分析,然后根据结构分析的结果设计了推床位置同步控制系统,并对其进行了PID控制,实验证明......
针对两轴交流异步伺服电机精确同步的要求，分析了同步运动的误差状态方程，并在Ｈ∞次优控制理论基础上考虑了范数有界的时变非确定性对......
印铁烘房生产线是一类复杂的轻工机械装备产品,其落后的技术现状难以满足国际市场竞争的需要。论文以印铁烘房生产线为研究对象,以......
针对非连续进给工况下柔性基材输送系统对定位精度的需求,提出了一种基于位置同步控制方法的四轴卷绕进给策略。该方案采用两套视......
随着科技的发展,人们不断地对工业制造技术提出更高的要求,节能环保、减轻重量、降低成本是现代先进制造技术发展的趋势之一。内高......
在飞机、航天器和汽车等领域,减轻重量、节约材料是人们长期追求的目标,也是现代先进制造技术发展的趋势之一。内高压胀形正是在这......
设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计......
利用C200HG PLC与两台3G3MV变频器共同组成两轴位置同步控制系统,从硬件与软件两个方面,详细说明了基于RS485通信网络的控制系统构......
介绍了一种自动化药房出药机构及其控制系统,指出系统包括定位和出药装置两个部分。设计了用于定位的直角坐标机器人、自动出药装......
对一些控制系统的同步特性进行了分析 ,设计了基于 DSP的位置型同步伺服控制板 ,保证了整个系统的同步 .
The synchronization ch......
期刊
