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低成本航姿传感器相关论文
一种基于SVDCKF的无人机动态自适应航姿算法
针对小型无人机在复杂飞行条件下的航姿解算精度和鲁棒性问题,提出了一种动态自适应调节的奇异值容积卡尔曼滤波航姿估计算法。考......
期刊
小型无人机
奇异值分解
容积卡尔曼滤波
低成本航姿传感器
动态自适应因子
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