低速非线性相关论文
针对机电系统低速运行时存在的以摩擦力矩为主的非线性干扰,建立了摩擦力矩的数学模型,根据该模型提出了自适应控制律,进行了仿真......
干扰观测器(DOB)是一种解决控制系统低速非线性的有效手段,其补偿效果取决于名义模型的精度。传统的、结合系统频谱特性的、通过试凑......
概述了国内外直流PWM伺服控制技术的研究现状,讨论了PWM功率放大器的几种工作模式,进行了双极模式对低速非线性的改善的理论研究.......
以运动控制系统为被控对象,引入Karnopp摩擦模型,建立了模糊PD控制系统模型,对粒子群(PSO)算法的一些参数进行了优化改进,以此来优化......
针对一种新型舰载三轴自稳定光电平台控制系统,在指定的空间光电指向和光电设备安装方式条件下,通过坐标变换,建立了一种三轴自稳......
由于早期设备精度低,因此基于低渗样品的实验室测量数据表现出启动压力梯度特征;由于含启动压力梯度的渗流方程是非线性的,因此基......
针对流体在致密多孔介质中渗流存在的低速非达西现象,从微纳米尺寸角度出发计算了边界层的厚度和液体分子自由程的大小,对固-液边......
安全煤柱坝体所能承载的极限水头值大小对煤矿地下水库系统安全运行有很大影响。以李家壕煤矿为例,综合运用数值模拟,理论分析研究......