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作业力相关论文

基于机器人装配作业的BP网络的研究

该文研究机器人装配作业的ＢＰ网络系统，提出用代数方法优化选择该网络最末隐层节点数，以及用牛顿法调整学习步长等新的学习策略。实现了......

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机器人装配装配作业网络系统隐层节点数优化选择学习策略学习步长神经网络函数关系代数方法作业力装配力牛顿法非线性最末应用配位控制

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